21 сентября 2013 года в Пензе по инициативе учёных-историков Пензенского государственного университета было создано региональное отделение Российского исторического общества.
Решению Президиума Совета Российского исторического общества предшествовало первое заседание отделения, которое прошло 14 сентября в Губернаторском доме. Оно стало одним из ключевых моментов 350-летия города.
О создании новой организации тогда объявил председатель РИО Сергей Нарышкин. Он отметил, что филиал РИО в Пензе стал третьим в стране после отделений в Санкт-Петербурге и Казани.
Первым председателем регионального отделения РИО был избран Олег Ягов, в то время декан историко-филологического факультета ПГУ. С 2018 года Совет Пензенского отделения РИО возглавляет заведующий кафедрой «Всеобщая история и обществознание» ПГУ, доктор исторических наук Сергей Белоусов.
